普渡科技发布首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，剑指万亿美元市场

近日，服务机器人领军企业普渡科技发布了其首款全尺寸双足人形机器人PUDU D9，并计划近期开放预售。这款机器人身高170cm，体重65kg，拥有42个自由度，最高关节扭矩达352Nm，并搭载自主研发的五指灵巧手PUDU DH11。PUDU D9采用视觉语义导航方案，具备站、走、跑等多种移动方式，支持楼梯、斜坡等复杂地形通行，并能实现即时避障。其搭载的多种传感器和“大脑+小脑”的处理系统，结合大模型，可以实现媲美真人的多模态自然人机交互。

PUDU D9的设计理念是“生而为人”，旨在成为真正的具身智能，为人类完成各种泛化任务。在演示视频中，PUDU D9展现了其优异的双足行走能力和抗干扰能力，并成功操作普渡另一款产品完成地面清洁任务。

普渡科技成立于2016年，旗下拥有多种服务机器人产品，在全球市场占据领先地位，累计出货量超过8万台。该公司获得了腾讯、长盈鑫投资等多家知名投资机构的投资。长盈鑫投资是A股上市公司长盈精密的关联企业，长盈精密是人形机器人关键零部件的重要供应商。

花旗银行预测，到2050年，全球人形机器人市场规模将达7万亿美元。普渡科技等在人形机器人领域深度布局的企业有望迎来重大发展机遇。